自動化立體倉庫的控制系統(tǒng),在出入庫臺上有裝載單元。

搬運工具采用輸送機、堆垛機。要求把裝載單元放入指定的貨位,在控制線路中采用微型開關和光電管來傳輸信息。

動作順序是輸送機工作后,堆垛機才能運動。

通過傳感器使輸送機停止在指定位置后,堆垛機取走貨物。

這些機械的動作完全是按預先設計的動作順序實現(xiàn)的。

這個控制的特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規(guī)定的順序來傳遞控制命令的當滿足了某個條件之后將傳遞下一個信號運動是自動進行的。

一般情況下,程序控制在各個階段反復進行起動和停止的動作,所以也叫做順序控制方式。

所謂反饋控制,是將輸出信號的一部分送回到輸入端,與輸入信號進行比較,用比較的結果去進行系統(tǒng)的控制。

在日常生活中常用的程序控制有自動洗衣機、電飯鍋、自動販賣機、自動門、交通信號和電梯等。電熨斗、電氣取暖爐電氣冷藏車、空調和電視信號發(fā)生器等是采用反饋控制。

實際上經常把程序控制和反饋控制結合起來,使用效果較好。

隨著計算機的發(fā)展,高性能微型計算機廣泛用于自動化立體倉庫的程序控制中—微型控制器為自動化立體倉庫開發(fā)的專用控制印制電路板集成了許多功能。這種印制電路板的微型計算機系統(tǒng)成為自動化立體倉庫的堆垛機的專用控制裝置。

它既有普通微型控制器的功能,又有信息處理和順序控制的功能。

這種微型控制器可裝在堆垛機的控制盤上和地面控制盤上。這個系統(tǒng)由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。其基本動作是把命令輸入印制電路板中,通過一只讀存儲器調出必要的程序,根據(jù)各檢測器的信號發(fā)出驅動程序的命令記憶了現(xiàn)在地址,在接收命令時通知計算出堆垛機行走距離。